Sistemas de navegación precisos, fiables y flexibles para nuestras carretillas autónomas

Se utilizan diferentes tecnologías de navegación para la localización y la navegación de nuestras carretillas autónomas en sus infraestructuras.

AGV

Tecnologías de navegación

bande-magnetique

Navegación por banda magnética
El AGV lee con una antena de banda magnética colocada en el suelo.

guidage-optique

Navegación óptica
El AGV lee, con una cámara incorporada, una línea pintada que marca los itinerarios.

guidage-laser

Navegación láser
Los reflectores instalados en lugares estratégicos de la planta o del almacén garantizan que, donde quiera que esté situado el AGV en su recorrido, este pueda detectar tres reflejos del haz láser emitidos por su módulos de navegación. Esto permite al AGV determinar su posición con extrema precisión. Esta tecnología se utiliza en el 50% de los proyectos.

navigation-inertielle

Navegación por código QR
El AGV lee, con una cámara incorporada, los códigos QR colocados en el suelo en forma de matriz, para identificar, al mismo tiempo, su emplazamiento y las instrucciones a seguir.

navigation-naturelle

Navegación natural
El sistema analiza el entorno, para crear mapas e itinerarios virtuales.
Durante sus desplazamientos, la carretilla autónoma compara el entorno en el cual se encuentra con la cartografía integrada a su módulo de navegación. La carretilla autónoma puede localizarse en tiempo real y conocer su posición exacta.

navigation-aimant

Guiado por imanes
Los imanes colocados en el suelo de manera regular permiten al AGV corregir su trayectoria, gracias a sensores odométricos. Esta tecnología se utiliza para el almacenamiento en gran altura.

navigation-filoguidé

Guiado por hilo conductor (guiado por corriente portadora)
El aparato automático se desplaza a lo largo del hilo enterrado en el suelo, por el cual pasa una señal electromagnética que guía a la máquina.

navigation-combinee

Navegación combinada
Combinación de diferentes sistemas de navegación, paso de un modo a otro en función de la posición del AGV en la red.